Интересно, что такие тривиальные способы передачи сообщений как Гелиограф и Флажный семафор не были известны в конце XVIII-начале XIX века. Гелиограф был изобретен никем иным как Гауссом в 1821, а широко применяться англичанами в Индии начал в конце 60-х - начале 70-х годов XIX века.

Более-менее точных данных про период возникновения морского флажного семафора мне пока найти не удалось, пишут что это было "в течение XIX столетия" и под влиянием построенного в начале XIX века механического оптического телеграфа. До этого просто никому в голову не приходило передавать буквы. Судя по тому, что в России флажный семафор введен во флоте Макаровым аж в 1895 году, при том что весь XIX век Российский Императорский Флот активно плавал в загранплавания и контакты с европейскими военными моряками были весьма развиты, оно распространилось где-то во второй половине века.